Im Humanoid Application Center, das am 2. Juli offiziell auf dem Mechatronik-Innovationscampus in Schiedam eröffnet wurde, wird bereits mit dieser Technologie gearbeitet. Im HAC entwickeln die beteiligten Partner Schritt für Schritt einen Roboter, der Paprika selbstständig und ohne Beschädigungen ernten kann. Zunächst kommt dabei das sogenannte Imitation Learning zum Einsatz: Der Roboter lernt zunächst, wie er eine Paprika behutsam greift. Anschließend testen, lernen und verbessern die Forschenden das System kontinuierlich mit dem Ziel, es für den Einsatz im Gewächshaus weiterzuentwickeln.
„In der Fruchtgemüsekette sind bereits viele Arbeitsschritte automatisiert, doch die Arbeit mit Paprikapflanzen bleibt komplex. Deshalb untersuchen wir, welchen Mehrwert humanoide Roboter im Gewächshaus bieten können. Ihre menschenähnliche Form ermöglicht mehr Bewegungsfreiheit und eröffnet neue Anwendungsmöglichkeiten. Im Humanoid Application Center experimentieren wir zielgerichtet und führen Technologie und Praxis zusammen“, sagt Lienemijn Verploeg, Projektmanagerin Innovation bei Harvest House o Harvest House. „Im HAC entwickeln wir Schritt für Schritt einen Roboter, der Paprika selbstständig und ohne Beschädigungen erntet. Der Roboter lernt zunächst, wie er eine Paprika vorsichtig greift. Von dort aus verbessern wir ihn kontinuierlich in Richtung Anwendung im Gewächshaus.“
Ziel sei eine robuste Lösung, die im großen Maßstab eingesetzt werden könne, um zwei zentrale Herausforderungen anzugehen: die Abhängigkeit von Arbeitskräften und die Produktivität im Gewächshaus. John Overgaag, Erzeuger beim Anbaubetrieb Kwekerij Overgaag sagt dazu: „Auf unserem Betrieb mit 45 ha geht es um 80 Mio Pflückvorgänge pro Jahr. Das erfordert viel Arbeit, mit großen Spitzen in der Saison. Wenn wir die Ernte automatisieren, steigt die Arbeitsproduktivität und es entstehen neue Chancen.“