Neue Algorithmen als Grundlage für Ernte-Roboter im Obstbau
Robert van de Ven von Wageningen University & Research (WUR) befasst sich in seiner Dissertation mit verschiedenen Herausforderungen bei der Entwicklung von Ernte-Robotern für den Obstbau, so agriholland.
Seine Forschung mündete in Tests in Obstgärten zum automatisierten Pflücken von Äpfeln und Birnen. Der Forscher hofft, an der Universität Wageningen zu promovieren.
Van de Ven experimentierte u.a. mit 3D-Szenenrekonstruktion zur Lokalisierung der Früchte. Darüber hinaus untersuchte er die Optimierung der Ablösungsbewegung. Dazu wurden mehrere Algorithmen implementiert. In einer Laborumgebung wurde eine Erfolgsquote von 67 % erreicht. Der Forscher untersuchte auch, wie der Roboter mit Windstörungen umgehen könnte. Dafür wurde ein neuer Algorithmus entwickelt, der eine Erfolgsquote von 99 % erzielen konnte.
Nach den verschiedenen Experimenten unter Laborbedingungen wurde der Algorithmus in einem echten Obstgarten getestet. Die Apfelernte verlief am besten bei 20 Versuchen, was dazu führte, dass 90 % der Früchte ergriffen und 65 % gepflückt wurden. Die Ernte von Birnen verlief am besten bei 40 Versuchen, was dazu führte, dass 65 % der Früchte ergriffen und 50 % gepflückt wurden.
