Robotern beibringen, wie man Spargel erntet
Technologie Forschende der Technischen Universität München (TUM) entwickeln einen Ernte-Roboter für Spargel. Der Prototyp erkennt und lokalisiert reifen grünen Spargel. Dabei sei er schnell genug, um mit der Ernte durch Menschen konkurrieren zu können.
Weitere Tests seien geplant, um die Erntefähigkeit des Roboters weiterzuentwickeln.
Natürliche Wachstumsunterschiede zwischen den Spargelstangen und das unebene Gelände erschweren bislang die Ernte mit Robotern. Der Roboter verarbeite mehrere Bilder der montierten Kameras, um die Spargelstangen zu identifizieren. Diese Bilder werden an den Roboterantrieb weitergeleitet, der den Spargel ernten kann. Dabei muss der Roboter berücksichtigen, dass er sich bewegt und sich die relative Position des Spargels zum Roboter in der Zeit zwischen der Lokalisierung und dem Erntevorgang verschiebt. Der vorgestellte Prototyp sei in diesen ersten Schritten des Prozesses erfolgreich. Dank der montierten Kameras und der Algorithmen kann der Roboter die Spargelstangen erkennen und lokalisieren. Dabei sei er deutlich schneller als andere bereits erhältliche Ernteroboter. „Wir sehen weltweit große Chancen für Roboter in der Spargelernte“, sagt Timo Oksanen, Professor für Agrarmechatronik an der TUM.
Die Forscher berechneten, dass der Roboter eine Geschwindigkeit von mindestens 0,33 m pro Sekunde erreichen muss, um mit Erntehelfern mithalten zu können. Der vorgestellte Prototyp kann sich auf unebenem Gelände mit bis zu 0,8 m pro Sekunde und auf ebenem Gelände mit bis zu 1 m pro Sekunde fortbewegen. Mit dieser Geschwindigkeit übertreffe der Prototyp die aktuellen Marktstandards. Im nächsten Schritt werden die Erkennungsalgorithmen in weiteren Tests verbessert. „Sobald wir die Erkennung weiter optimiert haben, werden wir den Erntealgorithmus und die weiteren Roboterfunktionen erarbeiten“, sagt Andreas Neubauer, der den Roboter entwickelt hat.
