Fraunhofer IAPT: Kollaborativer Roboter federt Fachkräftemangel im Obsthandel ab
Auf der FRUIT LOGISTICA stellt die Fraunhofer-Einrichtung für Additive Produktionstechnologien IAPT in Halle 2.1 auf Stand B-12 einen Roboter mit flexiblem Greifarm vor.
Die Lösung automatisiert Arbeitsschritte wie das Greifen, Sortieren und Konfektionieren unterschiedlicher Früchte. Der kollaborative Roboter arbeitet sicher mit Menschen zusammen und federt den Fachkräftemangel ab, so das IAPT.
Der kollaborative Roboter des Fraunhofer IAPT – ein sogenannter Cobot – adressiere den Personalmangel und die körperliche Belastung im Fruchthandel. Der Cobot unterstütze Händler und ihre Mitarbeitenden bei repetitiven oder anstrengenden Aufgaben wie dem Sortieren und Verpacken von Obst. Der Silikongreifer des Cobot und die anspruchsvolle Sensorik verbinden hohe Flexibilität mit zuverlässiger Automation der Arbeitsabläufe und der Einhaltung von Sicherheitsvorgaben.
Das Fraunhofer IAPT hat für den Cobot einen Saug- und Fingergreifer entwickelt und das Bauteil mit Additiver Produktion aus Silikon hergestellt. Das Material des Silikongreifers eigne sich für die automatisierte Handhabung fragiler, druckempfindlicher Obstsorten und erfülle die Ansprüche der Lebensmittelindustrie. Die Verbindung mehrerer Fertigkeiten wie das Ansaugen und Greifen von Objekten in einem Werkzeug beschleunige die Abläufe. Ein Austausch des Greifarms für unterschiedliche Arbeitsschritte oder Fruchttypen erübrige sich.
Die Sensorik des Cobots unterstütze einen adaptiven Greifprozess für unregelmäßige Formen und unterschiedliche Positionen der Früchte. Der Cobot lässt sich für individuelle Anforderungen und Einsatzgebiete mit geeigneter Sensorik von simplen Abstandssensoren bis zu Kamerasystemen ausrüsten. Computer Vision und Künstliche Intelligenz (KI) erkennen Objekte und ihre Position. Sie steuern die Bewegungen des Cobots, bspw. für intelligente Reaktionen auf die Form, Größe und Position von Früchten.
Das Fraunhofer IAPT unterstützt Unternehmen bei der Identifikation ihrer Anforderungen und der Entwicklung eines geeigneten Automationskonzeptes ebenso wie beim Design und der Additiven Produktion des Greifsystems, der Integration der benötigten Sensorik und der abschließenden Implementierung. Bestehende Robotersysteme ergänzt das Fraunhofer IAPT mit Greifern, die je nach Bedarf in Größe, Anzahl und Form der Finger variieren. Applikationen zur KI-gestützten Bildverarbeitung steigern die Stabilität und Robustheit der Automationssysteme. Das Fraunhofer IAPT legt den Fokus auf die Flexibilität des Systems. Sowohl der Greifer als auch die eingesetzten Sensoriken zur Objekterkennung orientieren sich an dem individuellen Szenario des Fruchthandels. Einzelne Komponenten oder der gesamte Aufbau können punktuell oder entlang der gesamten Prozesskette eingesetzt werden.
